Implantado no centro histórico de Serpa, numa elevação a 230m acima do nível do mar, a cerca de 6 km do Guadiana, na sua margem esquerda. No sopé do monte corre a ribeira Chouchou.
A primeira impressão que o visitante tem de Serpa é a visão das grandiosas muralhas do Castelo onde se rasgam as Portas de Moura e as de Beja, únicas sobreviventes das 5 portas primitivas.
A grande remodelação da muralha, bem como a reconstrução do castelo foram ordenadas por D. Dinis, a partir de 1295. A alcáçova foi parcialmente aproveitada de primitivas edificações islâmicas em taipa, sendo de planta aproximadamente retangular, encostada à torre de menagem. O conjunto ficava defendido por um forte muro que envolvia ainda a Igreja de Santa Maria, matriz da vila, e a atual torre do relógio, dentro do seu perímetro ovalado típico das fortificações medievais. As cortinas das muralhas, verticais, são reforçadas por cubelos e encimadas por grossas ameias.
No decurso da Guerra da Restauração, por iniciativa de D. João IV, foram reforçados os limites da fortificação ao modo de baluarte, com base num projeto de Nicolau de Langres, como se verificou em tantas outras praças na época, marcando uma diferença fundamental entre os castelos medievais e as fortificações da época moderna, mais eficiente do ponto de vista militar.
Dentro da muralha do lado Leste, assenta o vasto solar dos condes de Ficalho, destacando-se também o aqueduto em arcada italiana que se estende até à extremidade da muralha sul.
A parte mais alta do morro corresponde ao núcleo urbano primitivo, medieval, mouro e cristão. Aqui encontra-se a igreja de Santa Maria, o que sobra da antiga torre de menagem do castelo, a Torre do Relógio e o Museu Municipal de Arqueologia de Serpa.
Na vila o traçado das ruas, que se abrem para grandes largos onde coexiste uma arquitetura tradicional, erudita e religiosa, confere a Serpa um caráter muito singular que torna o passeio delicioso.
Cerca de 10 km para sul, com a companhia do rio Guadiana à esquerda, o Parque Natural do Guadiana, com um património natural riquíssimo, oferece algumas das mais belas paisagens do sul de Portugal.
