Implantado no cume de uma colina de forte declive, na parte antiga da vila, o Castelo de Mértola, com um recinto amuralhado de aproximadamente 3.000 m2, foi durante o século XIV a sede nacional da Ordem de Santiago.
Após se aceder por uma porta onde se nota o reaproveitamento de uma outra de época islâmica, e depois de uma passagem em cotovelo, entramos numa antiga praça de armas onde se destaca uma cisterna de planta rectangular. A Norte ergue-se, dominante e monumental, a Torre de Menagem. Sobre a porta, numa inscrição da época, pode ler-se: “Esta torre mandou fazer Dom João Fernandes primeiro mestre (da Ordem de Santiago) que houve em Portugal. Era de 1330” (1292).
Durante uma primeira intervenção arqueológica no castelo, constatou-se que o interior do recinto fortificado, antes de ser militarizado, foi ocupado em época islâmica (século XI) por um bairro habitacional.